Dominata da Monte Cavo, sorge a 730 metri s.l.m.
La Rocca fortificata eretta sui resti dell’antica città di Cabum, fu meta di soggiorno per Papa Eugenio III (1145-1152), al quale Rocca di Papa deve il suo nome.
 A cavallo tra la fine del 1800 ed i primi decenni del 1900 la città ospitò personaggi del cinema mondiale e della cultura; in passato fu meta di viaggi di scrittori come Goethe e Hans Christian Andersen.
Nel 1906 fu inaugurata la funicolare di Rocca di Papa, che inizialmente viaggiava tramite un sistema di cassoni d’acqua collegati a contrappeso, mentre dalla seconda metà degli anni trenta fino alla sua definitiva dismissione, all’inizio degli anni sessanta, funzionò elettricamente.
Il cuore del paese è un dedalo di vicoli e viuzze che improvvisamente lasciano spazio a scenari panoramici sui monti del Tuscolo e sulla “città eterna”.
In Piazza Garibaldi, proprio nel cuore della città è posta una fontana, che data la sua particolare fattura, potrebbe essere opera del grande scultore del 1600 Gian Lorenzo Bernini.
Molto importante è la Chiesa di Santa Maria Assunta in Cielo, del XVI secolo. Al suo interno è conservata un'opera attribuibile a Perin del Vaga.
 Salendo si arriva ad un caratteristico quartiere medievale, edificato da Ludovico il  Bavaro nel 1328, con al centro la Chiesetta del Crocefisso. (http://www.hurricane.it/castelliromani/roccadipapa/crocifisso.html)
La parte più alta del borgo è detta “La Fortezza” essendo stata rifugio di Papa Eugenio III. Qui , nel punto più panoramico del paese, domina l’edificio sede dell’Osservatorio Geodinamico che dal 1922 al 1935 ospitò gli esperimenti scientifici sulle trasmissioni radiofoniche di Guglielmo Marconi, ed è oggi anche museo didattico (http://museoroccadipapa.ingv.it).
Dalla Fortezza un sentiero raggiunge il monte più alto della zona, Monte Cavo, in una passeggiata piacevole, allietata dalla frescura dei boschi di castagno.